先进EOL下线检测设备:确保电动车零部件生产线品质

 

用于电驱动总成的EOL下线检测台架和自动线设备为电动汽车和混合动力汽车中使用的组件(如集成式电驱桥、电驱动总成、三合一电桥)的快速检测和性能测试提供了量身定制的全面解决方案。EOL 下线检测设备配备了先进的测量技术,可精确评估各种参数,旨在确保每个装置都符合严格的质量和性能标准。这对于验证部件在部署到车辆上之前的功能正确性和效率至关重要。

EOL 测试设备的一个主要特点是能够与客户的制造执行系统(MES)无缝对接,促进实时数据交换并支持数字化生产计划。这种连接性可使制造商监控生产周期、跟踪性能指标并有效管理质量控制流程,从而提高运营效率。

EOL下线检测台架和自动线设备的测量精度可满足客户的特定需求,同时满足生产周期和安全标准。通过实施这一先进的测试解决方案,制造商可以提高电力驱动装置的可靠性,减少缺陷,并通过更高质量的产品提高整体客户满意度。

 

这套电驱动总成EOL下线检测方案包括台架和自动线设备,满足电动或混动车零部件快速下线检测和性能试验,满足数字化生产需求。

什么是EOL下线检测?

EOL下线检测是验证功能、确保质量、评估可靠性和保持可追溯性的关键最终制造步骤。常见的测试包括功能、安全、环境、加速寿命、预烧和目视检查。这一阶段有助于在发货前发现并解决问题,减少退货和保修索赔,最终确保产品质量、可靠性和客户满意度。

自动线设备构成概述

 

电驱动总成EOL下线检测台架和自动线设备采用模块化设计。结构简单,使用和维护方便,同时为设备扩展和维护预留接口。为满足多种电驱桥的量产需求,系统预留升级改造为其他平台产品生产的空间及快换结构。

EOL下线检测自动线主要包含电驱动总成上下线、接插件安装、自动注油、电流校准、角度自学习、产品测试、NVH系统、自动抽油反吹、ATE测试、出厂自学习、出厂烧录、故障清除、自动激光刻印、人工拓印、人工贴标、支架安装、人工全检和GP12等作业工位。

 

  1. EOL下线检测测试EOL下线检测工位机械部分

    模块化设计,每个EOL下线检测测试工位左右各一套加载机(带动产品模拟装车状态,对电驱动总成进行性能转动测试,其中包括了基础运转、恒转速运转、恒转矩运转,包括但不仅限于:低速、额定扭矩转速、全油门加速、全油门加速后的减速和堵转状态等)。左右输出轴各配置1套扭矩传感器,用于测试扭矩、转速等信号。

    EOL下线检测测试工位还包含堵转装置、振动传感器、主轴自动对接装置、产品夹紧装置、整体平台、隔音罩等,通过各模块相互配合、通讯,实现产品EOL下线检测及性能试验。

     

  2. 加载机控制器

    采用高性能变频器系列模块直接控制加载机加载,同时能够驱动加载机在工作中处于正转电动状态、回馈制动状态、反转电动状态、反转制动状态等四象限运行模式。根据扭矩和转速信号对EOL下线检测测试系统进行闭环控制,含整流装置、逆变单元等,带回馈电网功能。

     

  3. 双向直流电源

    主要为加载机和控制器提供双向直流电源,具有高精度及高动态响应特性,具有向电网回馈能量的功能,恒电流、恒电压、恒功率输出。

     

  4. 自动化控制系统

    自动化控制系统用于EOL下线检测试验台测试自动化,系统结构开放,便于用户进一步的扩展,包含自动化系统硬件平台和自动化测试软件。通过测控单元对系统的温度、压力、振动、电流、电压等信号进行实时采集。

     

  5. 温控系统

    主要用于为加载机和产品提供冷却介质,在测功时保持稳定的测试温度。具有加热、冷却功能,并显示控制温度、流量、压力等参数,与主控系统进行信号传输。工业冷水机给左右加载机及温控提供冷却水(5–30℃)、给产品电流校准时提供冷却。

     

  6. 上位机系统

    台架上位机基于Csharp或C++技术开发的测试软件,模块化设计,具有自动测试功能和手动测试功能。

 

电驱动总成EOL下线检测自动线采用模块化设计,可满足多种电驱桥的量产需求,包括上下线、接插件安装、自动注油等作业工位。

EOL下线检测设备试验室布局示意图

 


 

整个EOL下线检测和自动线工艺详细流程

 

EOL下线检测步骤一:产品上线

 

  1. 产品转运至EOL下线检测测试缓存区摆放整齐,操作人员确认上料产品型号与生产型号是否一致,若一致,则进行吊装工作。
  2. 操作人员利用车间行吊(用户自备)把待测产品从物料缓存区吊装至线体测试托盘停止位上,并检查是否固定好。
  3. 操作人员目视产品工艺孔均放置托盘销孔内并确认产品与托盘平行。
  4. 确定无误后,双手按下确认按钮放行。
  5. 设备接收放行信号后,通过RFID读写器将RFID磁卡内信息抹除清空后放行至下一工位。

EOL下线检测测试工位采用模块化设计,通过各模块实现电驱动总成多种性能试验。

电驱动总成EOL下线检测的加载机控制器采用高性能变频器模块,可实现在正转、回馈制动、反转等运行模式。

EOL下线检测步骤二:快接预装

 

  1. 吊装上线完成后,产品通过托盘运转至快接预装工位挡停后,操作人员扫码将产品序列号与托盘RFID进行绑定。
  2. 设备绑定好产品信息后,自动将托盘举升,含举升回转装置,可实现180°旋转,便于人工安装产品背侧线束、接头等。操作人员手动安装高低压线束、进回水快接以及油管快接。
  3. 安装完成后,操作人员自检确认并按下放行按钮,设备默认作业结束,流转下一工位。

 

EOL下线检测步骤三:自动注油

 

  1. 产品流转阻停后,RFID读卡器将获取托盘RFID卡片信息,确认无误后,设备自动顶升后浮动机构对接托盘水油路快接机构。
  2. 根据设备RFID读卡器读取到的信息,向注油机发送油品和油量指令,注油机接收指令后开始注油并反馈注油量给设备。
  3. 注油完成后,浮动机构自动与托盘水油路快接机构断开,并流转至下一工位。

 

EOL下线检测步骤四:电流检测

 

  1. 设备完成自动注油后,判断两个测试工位哪一个优先完成测试,则产品将运转至优先完成测试的产线上,同时打开PC端的电流校准上位机与设备通讯。
  2. 测试设备流转至电流检测工位阻停,RFID读卡器读取托盘信息。同时设备自动顶升后浮动机构对接托盘高低压和水路快接机构。
  3. 对接完成后设备开始做气密检测并上电向上位机发送准备就绪信号。
  4. 电流校准上位机接收请求信号后开始启动电流校准流程,结束后反馈测试结果给设备。
  5. 测试完成后,设备自动退出对接,并流转至下一工位。

 

电驱动总成EOL下线检测的双向直流电源为加载机和控制器提供电源,具有高精度和高动态响应。

 

EOL下线检测步骤五:自学习

 

  1. 打开PC端的自学习上位机与设备通讯,同时产品流转至自学习工位阻停。
  2. RFID读卡器读取托盘RFID卡片信息,确认后设备自动顶升后浮动机构对接托盘高低压快接机构。
  3. 对接完成后设备开始上电并向上位机发送准备就绪信号。
  4. 自学习上位机接收请求信号后开始启动自学习流程,结束后反馈测试结果给设备。
  5. 测试完成后,设备自动下电退出对接并流转至下一工位。

 

完成自动注油后,总成EOL下线检测设备测根据优先级安排产品至测试工位,对接托盘后进行气密检测并上电,测试结束后自动退出。

 

EOL下线检测步骤六:对拖测试和NVH测试

 

  1. 打开台架操作台PC端的测试软件与设备通讯的同时,产品流转至产品测试工位前阻停。RFID读卡器读取托盘RFID卡片信息,通过设备服务器与MES系统交互过站信息并将产品信息同步发送给测试软件后设备发起后续动作。
  2. 启动隔音门上升,待测试验托盘输送至测试工位后阻停,设备自动顶升后两侧夹板向产品靠拢,逐渐夹紧产品直至夹持稳定。

产品自动进入EOL下线检测测试工位,RFID卡片信息与MES系统交互后,设备启动隔音门并稳定夹持产品。

EOL下线检测设备自动落托盘、对接接口并检测气密,驱动主轴对接产品后启动低高压测试。

  1. 夹持稳定后自动顶升下降,托盘落在底部限位固定块上,浮动机构对接托盘高低压和水路快接机构并做好气密检测后通水。
  2. 测试半轴逐渐向减速器入轴端口伸出,以慢速旋转的方式对接产品花键。同时固定在机械臂上的NVH测振探头向指定测振位置靠近直至贴紧。
  3. 自动启动低压上电,系统检测外围设备通讯状态等,无异常启动高压上电,设备向产品请求进入测试状态,开始测试。
  4. 测试完成后:自动降高压、降低压,系统启动吹水,退主轴;自动动断开水路、电路连接;辊道上升顶起试验托盘,产品夹紧装置、定位装置松开产品,启动隔音门上升,测试设备输送至下一工位。自动化控制系统用于EOL下线检测试验台的自动化测试,可实时采集温度、压力、振动、电流电压等信号。

 

EOL下线检测步骤七:抽油反吹

 

  1. 测试完成后,产品流转至抽油反吹工位阻停。RFID读卡器读取托盘RFID卡片信息,通过设备服务器与MES系统交互过站信息后设备发起后续动作。
  2. 产品无论经过测试,设备均默认自动顶升后浮动机构对接托盘水油路快接机构。
  3. 对接完成后设备自动开始抽油反吹作业。
  4. 抽油反吹结束后,设备记录动作时间并上传MES系统,同时自动退出对接,并流转至下一工位。

 

EOL下线检测步骤八:ATE测试

 

  1. 产品抽油反吹完成后,产品流转至ATE测试工位阻停。RFID读卡器读取托盘RFID卡片信息,通过设备服务器与MES系统交互过站信息后设备发起后续动作。
  2. 过站信息确认后,设备自动顶升并将产品信息同步发送给ATE上位机等待操作人员操作。
  3. 操作人员安装完ATE测试线束确认后,操作按钮开始ATE测试。
  4. ATE上位机收到开始信号后启动测试流程,结束后反馈测试结果给设备。
  5. 测试完成后,设备自动下电退出对接并放行至下一工位。

 

EOL下线检测的温控系统为总成产品提供冷却介质,确保测功时温度稳定。

 

EOL下线检测步骤九:出厂烧录

 

  1. 设备ATE测试完成后,产品流转至出厂烧录工位阻停,RFID读卡器读取托盘RFID卡片信息,通过设备服务器与MES系统交互过站信息后设备发起后续动作。
  2. 过站信息确认后,设备自动顶升后浮动机构对接托盘高低压快接机构。
  3. 对接完成后设备开始上电并向上位机发送准备就绪信号。
  4. 出厂烧录上位机接收请求信号后开始启动出厂烧录流程,结束后反馈测试结果给设备。
  5. 出厂烧录完成后,设备自动下电退出对接并放行至下一工位。

总成产品转移至EOL下线检测缓存区,确认型号后吊装至线体测试托盘,设备清空RFID信息后进入下一工位。

产品进入EOL下线检测的快接预装工位,操作人员扫码绑定序列号,设备自动举升托盘实现旋转。

EOL下线检测步骤十:故障清除

 

  1. 产品流转故障清除工位阻停,RFID读卡器读取托盘RFID卡片信息,通过设备服务器与MES系统交互过站信息后设备发起后续动作。
  2. 过站信息确认OK,设备自动顶升后浮动机构对接托盘高低压快接机构。
  3. 对接完成后设备开始上电并向上位机发送准备就绪信号。
  4. 故障清除上位机接收请求信号后开始启动故障清除流程,结束后反馈测试结果给设备。
  5. 故障清除完成后,设备自动下电退出对接并放行至下一工位。

 

EOL下线检测步骤十一:填码拓印

 

  1. 产品流转填码拓印工位阻停,RFID读卡器读取托盘RFID卡片信息,通过设备服务器与MES系统交互过站信息后设备发起后续动作。
  2. 过站信息确认OK,设备自动将托盘举升,举升机构配有人工旋转机构。
  3. 举升动作完成后,操作人员进行拓印操作,拓印过程中操作人员自行寻找适合角度进行作业。
  4. 拓印作业结束后,托盘由操作人员操作旋转机构恢复与自动线呈平行状态,设备检测平行状态是否到位。
  5. 操作人员双手按下确认按钮后,设备检测OK,设备降下托盘并放行至下一工位。

 

EOL下线检测步骤十二:打码贴标

 

  1. 产品流转打码贴标阻停,RFID读卡器读取托盘RFID卡片信息,通过设备服务器与MES系统交互过站信息后设备发起后续动作。
  2. 过站信息确认OK,设备自动将托盘举升,举升机构配置人工旋转机构。
  3. 举升动作完成后,操作人员进行贴标操作,贴标过程中操作人员自行寻找适合角度进行作业。
  4. 贴标作业结束后,托盘由操作人员操作旋转机构恢复与自动线呈平行状态,设备检测平行状态是否到位。
  5. 操作人员双手按下确认按钮后,检测OK,设备降下托盘并放行至下一工位。

 

EOL下线检测步骤十三:快接拆卸和零件安装

 

  1. 产品流转快接拆卸和零件安装工位阻停,RFID读卡器读取托盘RFID卡片信息,通过设备服务器与MES系统交互过站信息后设备发起后续动作。
  2. 过站信息确认OK,设备自动将托盘举升,举升机构配置人工旋转机构。
  3. 举升动作完成后,操作人员进行拆卸接头和零件安装操作,操作过程中,操作人员自行寻找适合角度进行作业;
  4. 拆卸接头和零件安装作业结束后,托盘由操作人员操作旋转机构恢复与自动线呈平行状态,设备需检测平行状态是否到位。
  5. 操作人员双手按下确认按钮后,检测OK,设备降下托盘并放行至下一工位。

 

产品进入注油工位,设备自动顶升对接托盘水油路,根据读取信息向注油机发送指令完成注油。

 

EOL下线检测步骤十四:外观全检

 

  1. 产品流转至外观全检工位阻停,RFID读卡器读取托盘RFID卡片信息,通过设备服务器与MES系统交互过站信息后设备发起后续动作。
  2. 过站信息确认OK,设备自动将托盘举升,举升机构配置人工旋转机构。
  3. 举升动作完成后,操作人员进行外观全检检查,操作过程中操作人员自行寻找适合角度进行作业。
  4. 外观全检检查作业结束后,托盘由操作人员操作旋转机构恢复与自动线呈平行状态,设备检测平行状态是否到位。
  5. 操作人员双手按下确认按钮后,检测OK,设备降下托盘并放行至下一工位。

 

EOL下线检测步骤十五:GP12工位

 

  1. 产品流转至GP12工位阻停,RFID读卡器读取托盘RFID卡片信息,通过设备服务器与MES系统交互过站信息后设备发起后续动作。
  2. 过站信息确认OK,设备自动将托盘举升,举升机构配置人工旋转机构。
  3. 举升动作完成后,质控检验员进行包装前检查,操作过程中操作人员自行寻找适合角度进行作业。
  4. 质检操作人员检查结束后,托盘由操作人员操作旋转机构恢复与自动线呈平行状态,设备检测平行状态是否到位。
  5. 操作人员双手按下确认按钮后,检测OK,设备降下托盘并放行至下一工位。

 

EOL下线检测步骤十六:产品下线工位

 

  1. 测试设备经过以上动作后,流转至下线工位,操作人员利用行吊从产线上通过挂钩,吊起产品至出厂区。
  2. 单个测试产品完成整个测试过程。



 

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